正常的胎儿胎心在110-160次/分钟，B超检查胎儿的胎心一般出现在孕妇怀孕6周时，但是根据受精卵发育的不同，有些胎儿的胎心会出现稍微晚一些，如果超声检查迟迟不出现胎心，考虑可能是胎停育，需要及时清宫；怀孕3个月以上，产检时通常情况下医生可以经腹部应用多普勒胎心仪听到胎心。胎心的位置在20周前位于下腹部，靠近会阴部的位置，由于胎儿在宫内的运动，胎心的位置是不固定的，随着孕龄的延长，胎儿的长大，发育到6-8个月时，胎心会出现在肚脐两侧，到怀孕晚期胎儿头位入盆，胎心位置可能会相对固定在脐下两侧。如是臀位，胎心可以在脐部或脐上左右侧；如果听诊困难可经腹部超声检查，直接看到胎儿心脏的跳动。如果超声检查发现胎心消失，即发生了胎死宫内。原因很多，常见的原因是脐带因素，在妊娠中期，羊水相对多些，胎儿在宫内活动空间大，自由自在地在羊水中游动，难免发生脐带的扭转，脐带的缠绕，甚至脐带打结，最终有可能发生胎死宫内，一旦诊断应及时住院引产。但是，也有找不到任何原因的胎死宫内，有可能需要进一步的染色体或基因检测，寻找原因。
每次产检医生均要听胎心，妊娠18周左右时，孕妇可以感觉到胎动了，但无法数胎动，因为此时羊水多，胎动活跃，不易计数。但是28周后鼓励孕妇自数胎动，早中晚各数一个小时，每小时在3-5次以上，或12小时30次以上，即为正常。如果出现胎动一小时少于3次，12小时消失少于30次，应及时就医，一旦确定胎儿危险，会及时采取措施施救。
